一.主轴在需要换挡时不执行换挡动作，电机一直以较低速度旋转。
主要原因有：
换挡驱动控制电路故障，如PMC输出接口损坏，控制电路的继电器，液压电磁阀线圈故障等。
换挡的液压回路故障，如液压回路泄露，液压元件不良等。
自动换挡驱动机构的机械故障
二.主轴能执行换挡动作，换挡后仍以较低速度旋转，不能执行后续程序指令。
主要原因有：
主轴换挡信号开关不良。
主轴档位信号开关位置不当或信号接口电路故障等。
三.能正常完成换挡，但主轴实际速度与指令速度不符。
主要原因有：
系统档位相关参数设定错误，如参数3741，3742等设定与实际机床传动比不符。
系统主轴模块不良。主轴电动机参数初始化或更换主轴模块控制电路板。
系统主板不良。根据主轴指令S码和系统档位参数，判断系统档位信号（低速档信号为F34.0，高速档信号为F34.1）是否一致，如果不一致则更换系统主板。
主轴速度反馈装置不良。更换主轴速度检测装置（如主轴编码器或主轴电机内置传感器）
