数控加工程序的编制方法主要有2种：手工编程和自动编程

1. 手工编程

   手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。

   一般对几何图形不太复杂的零件，所需的加工程序不长，计算比较简单，用手工编程比较合适。

   手工编程的特点：耗费时间较长，容易出现错误，无法胜任复杂形状零件的编程，据国外资料统计，当采用手工编程时，一般程序的编写时间与其在数控机床上运行加工的实际时间之比，平均约为30：1，而数控机床不能开动的原因中有20%-30%是由于加工程序编制困难，编程时间较长。

2. 自动编程

   自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。

   采用计算机自动编程时，数学处理，编写程序，检验程序等工作是由计算机自动完成的，由于计算机可自动绘制出刀具中心运动轨迹，使编程人员可及时检查程序是否正确，按需时可及时修改，以获得正确的程序，又由于计算机自动编程代替程序编制人员完成了繁琐的数值计算，可提高编程效率几十倍乃至上百倍，因此解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。自动编程的特点就在于编程工作效率高，可解决复杂形状零件的编程难题。