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数控机床进给伺服系统的进步

(1)工业数控机床永磁同步交流伺服电机逐渐代替直流伺服电机,提高了电机的可靠性,降低了制造成本,基本不需要维护。


(2)工业数控机床设备伺服驱动电路中的部分位置,速度和电流控制已被数字化,甚至在具有双向通讯功能的单片机或高速数字信号处理器的硬件基础上甚至已被完全数字化与CNC系统的计算机连接。这样,避免了零漂移,并且提高了位置和速度控制的精度和稳定性。由于使用软件控制,系统可以参考多种控制策略,易于更改系统的结构和参数,以适应不同机械负载的要求,有些甚至可以自动识别负载惯量,并自动调整和优化系统参数,以获得较佳的静态和动态控制性能和效果。

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(3)使用高速,高分辨率的位置检测装置来形成半闭环和闭环位置控制系统。增量位置检测编码器可以达到10000脉冲/ R,类型编码器可以达到100,000脉冲;


随着科学技术的发展和制造技术的进步,工业数控机床厂家产品质量和品种多样化的要求日益提高,中、小批生产的比例明显加大,促使数控机床不断向着有效率、高质量、高柔性和低成本的方向发展。另外,数控机床作为柔性制造单元、柔性制造系统及计算机集成制造系统的基础设备,对其中的数控装置、伺服驱动系统、程序编制、检测监控及机床主机等组成部分提出了更高的要求。


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