小数控车床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）及电气控制装置、辅助装置、车床本体、测量反馈装置等组成。小数控车床主要有三大部分组成车床主体、数控装置、伺服机构。

       1、程序编制及程序载体

       数控程序由小数控车床自动加工零件所需工作指令组成，包含切削过程中所必需的机械运动，零件轮廓尺寸，工艺参数等加工信息、编制程序的工作可以人工进行，也可以在小数控车床以外用计算机自动编程系统来完成、对于几何形状比较简单的零件，程序段不多，可以采用手工编程;对于比较复杂特别是空间曲面零件，由于手工编程繁琐而费时，且易出错，需采用自动编程的方法。

       2、输入装置

       输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转换成相应的电脉冲信号并传送至数控装置的存储器，根据程序控制介质的不同，输入装置可以是光电阅读机，录放机或软盘驱动器。早期使用光电阅读机对穿孔纸带进行阅读，之后大量使用磁带机和软盘驱动器，有些小数控车床不用任何程序存储载体，而是将程序清单的内容通过数控装置上的键盘，用手工的方式输入，也可以用通信方式将数控程序由编程计算机直接传送至数控装置。

       3、数控装置

       数控装置是数控车床定制厂家的小数控车床的核心。现代数控装置均采用CNC形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。

       4、主传动系统

       它是车床切削加工时传递转矩的主要部件之一。一般分为齿轮有级变速和电气无级调速两种类型，较高档的小数控车床都要求实现无级调速来满足各种加工工艺的要求，它主要由主轴驱动控制系统、主轴电动机以及主轴机械传动机构等组成。