一.机械准停控制

1. 端面螺旋凸轮准停装置

2. V形槽轮定位盘准停准停装置

   
   

   
   

二.电气准停控制

目前国内外中高档数控系统均采用电气准停控制，电气准停有一下三种方式。

1. 磁传感器主轴准停

磁传感器主轴准停控制由主轴驱动自身完成。

对于不同的型号，磁性传感器与主轴定位控制板的安装形式也有所区别，但作为共同的要求需要保证一下几点，在机床维修，调整时应引起注意。

(1)磁性放大器与磁性传感器应尽可能靠近安装，传感器与放大器间的连接电缆的长度要求小于500mm，以防止信号干扰与衰减。

(2)磁性传感器的发磁体与磁传感器的表面应保证清洁，以保证信号的可靠性。

(3)磁性传感器的安装部件应远离磁场，发磁体附近不应有线圈等产生磁场的元器件。

(4)当主轴使用电磁离合器进行多档机械变速时，发磁体与主轴的结合部件应使用非磁性材料进行安装。

(5)发磁体应直接安装在主轴上，以防止机械传动系统的间隙等对定位产生影响。

(6)磁传感器与放大器间的连接电缆要保持清洁，防止老化。

   2.编码器型主轴准停

(1)准停控制

(2)编码器安装

(3)编码器的连接

   3.数控系统准停控制

这种准停控制方式是由数控系统完成的，采用这种准停控制方式需要注意以下问题。

(1)数控系统需具有主轴闭环控制的功能。

(2)主轴驱动装置应有进入伺服状态的功能。

(3)通常为方便起见。均采用电动机轴端编码器信号反馈给数控系统，这时主轴传动链精度可能对准停精度产生影响。

无论采用何种准停方案（特别对磁传感器主轴准停方式），当需在主轴上安装元件时，应注意平衡问题。因为数控机床主轴精度很高，转速也很高，因此对动平衡要求严格。一般对中速以下的主轴来说，有一点不平衡还不至于有太大的问题，但当主轴高速旋转时，这一平衡量可能会引起主轴振动，为适应主轴高速化的需要，国外已开发出整环式磁传感器主轴准停装置，由于磁发体是整环，动平衡性更好。