一.按工艺用途分类

1. 金属切削类数控机床

   金属切削类数控机床是指能进行车，铣，刨，磨，镗，钻等各种切削加工的数控机床，它又分为一下2类。

   
   

（1）普通数控机床

     普通数控机床与普通机床工艺一样，分为数控车床，数控铣床，数控刨床，数控磨床，数控镗床，数控钻床等。

（2）数控加工中心

     这类数控机床是在普通数控机床的基础上加装一个刀库和自动换刀装置，构成一种带自动换刀装置的数控机床。

     数控加工中心的出现打破了一台机床只能进行单工种加工的传统概念，实行一次安装定位，完成多工序加工，避免了因多次安装造成的误差。

   2.金属成型类数控机床

      金属成型类数控机床是指能完成挤，压，冲，拉等成型工艺的数控机床，包括数控弯管机，数控板料折弯机，数控组合冲床，数控压力机等。这类机床起步晚，但目前发展很快。

   3.特种加工类数控机床

      特种加工类数控机床包括数控电火花加工机床，数控线切割机床，数控火焰切割机床，数控激光切割机床等。

   4.其它类型数控机床

     其它类型数控机床主要有数控三坐标测量仪，数控对刀仪，数控绘图仪等。

二.按控制运动的轨迹分类

   1.点位控制数控机床

     点位控制数控机床只要求获得准确的加工坐标点的位置，由于数控机床只是在刀具或工件到达指定位置后才开始加工，在运动过程中并不进行加工，所以从一个位置移动到另一个位置的运动轨迹不需要严格控制。数控钻床，数控坐标镗床和数控冲床等均采用点位控制。

   2.直线控制数控机床

     直线控制也称平行控制，其特点是除了控制位移终点位置外，还能实现平行坐标轴的直线切割加工，并且可以设定直线切削加工的进给速度，其移动路线与机床坐标是平行的，即同时控制的坐标轴只有1个，一般只能加工矩形，台阶形等直线轮廓零件。例如，在车床上车削阶梯轴，在铣床上铣削台阶面。

    常用的直线控制数控机床有数控车床，数控铣床等。

   3.轮廓控制数控机床

     轮廓控制数控机床能够对2个或2个以上的坐标轴同时进行控制，不仅能够控制机床移动部件的起点与终点坐标值，而且能控制整个加工过程中每一点的速度和位移量，其数控装置一般要求具有直线和圆弧插补功能，主轴转速控制功能及较齐全的辅助功能。这类机床用于加工曲面。凸轮及叶片等复杂形状的零件。

    常用的轮廓控制数控机床有数控铣床，数控车床，数控磨床，加工中心等。

三.按伺服驱动系统的控制方式分类

   1.开环控制数控机床

     开环控制数控机床一般由控制电路，步进电动机，齿轮箱和丝扛螺母传动副等组成，开环控制系统中没有检测装置，指令信号发出后，没有反馈，故开环控制。开环控制的伺服系统只要使用步进电动机。

   开环控制的特点是结构简单，调试方便，容易维修，成本较低，但其控制精度不高。目前国内大力发展的经济型数控机床，普遍采用开环数控系统。

   2.闭环控制数控机床

     安装在工作台上的检测元件将工作台实际位移量反馈到计算机中，与所要求的位置指令进行比较，用比较的差值进行控制，直到差值消除为止，从而使加工精度大大提高。

    闭环控制的特点是加工精度高，移动速度快，这类数控机床采用直流伺服电动机或交流伺服电动机作为驱动元件。电动机的控制电路比较复杂，检测元件价格昂贵，因而调试和维修比较复杂，成本高。

   3.半闭环控制数控机床

     它不是直接检测工作台的位移量，而是通过与伺服电动机有联系的转角检测元件，如光电编码器，测出伺服电动机的转角，推算出工作台的实际位移量，反馈到计算机中进行位置比较，用比较的差值进行控制，由于反馈环内没有包含工作台，故称半闭环控制。

     半闭环控制精度较闭环控制差，但稳定性好，成本较低，调试维修也比较容易，兼顾了开环控制和闭环控制两者的特点。