初始化复位法

大部分情况下，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或者电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。

参数更改，程序更换法

系统参数是确定系统功能的依据，参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有些时候由于用户程序错误也有可能造成故障停机，对此可以采用系统的快搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。

调节，最佳化调整法

系统参数的调节也是排除某些故障的重要手段，比如伺服参数的加减速时间的调节等。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到既有较高的动态响应特性，而又不震荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可。

备件替换法

用好的备件替换诊断出的坏线路板，并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排除故障办法。