数控系统主轴驱动系统包括主轴驱动放大器，主轴电动机，传动机构，主轴组件，主轴信号检测装置及主轴辅助装置。 

       放大器：主轴放大器用于接收系统发出的主轴速度及功能控制信号，实施主轴电动机控制，它可以是变频器也可以是系统专用的主轴放大器。

       主轴电动机：主轴电动机是主轴驱动的动力来源，可以是普通型电动机，变频专用型电动及系统专用的主轴电动机。

       传动机构：数控机床主轴传动主要有三种配置方式，即带变速齿轮的主运动方式，通过带传动的主运动方式及由变速电动机直接驱动的主运动方式。

       主轴组件：主轴组件都是成套的标准组件。加工中心主轴组件包括主轴套筒，主轴，主轴轴承，蝶形弹簧，拉刀爪等。

       主轴传动检测装置：主轴信号检测装置能够实现主轴的速度和位置反馈，以及主轴功能的信号检测（如主轴定向和刚性攻螺纹控制等），可以是主轴外置编码器，主轴电动机内装传感器及外接一转信号配合电动机内装传感器检测装置。

       辅助装置：辅助装置主要包括主轴刀具锁紧/松开控制装置，主轴自动换挡控制装置，主轴冷却和润滑装置等。